可編程控制器的反轉和程序結束

INV指令的功能、電路表示等如表5-12所示。

INV指令用于將指令執(zhí)行之前的運算結果取反。指令的使用見圖5-22。

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空操作（NOP)

NOP指令的功能、電路表示等如表5-13所示。

空操作指令使該步序作空操作。在程序中加人NOP 指令，在改動或追加程序時可減少步序號的改變。用NOP指令替代已寫人的指令，可以修改電路，如圖5-23所示。

.程序結束(END)

END指令的功能、電路表示等如表5-14所示。

END用于程序結束。PLC按照輸人處理、程序執(zhí)行、輸出處理循環(huán)進行工作，從用戶 程序的*步執(zhí)行到zui后一步。如果在程序中寫人END指令，則END以后的程序就不再執(zhí)行，直接進行輸出處理，如圖5-24所示，由此可以縮短循環(huán) 周期。在程序調試時，把程序分為若干段，將END指令插人各 段程序之后，可以逐段調試程序；在該段程序調試完畢后，刪去 END,再進行下段程序的調試，直到程序調完為止。

編程注意的問題

(1)注意編程順序合適的編程順序可減少程序步數(shù)。在設 計并聯(lián)電路時，串聯(lián)觸點多的電路應盡量放在上部，如圖5-25 所示。

在設計串聯(lián)電路時，并聯(lián)觸點多的電路應盡量放在左邊，如圖5-26所示。

(2)重新排列不能編程的電路有些電路不能直接編程，如橋式電路[見圖5-27(a)]， 必須重畫為圖5-27(b)的等效電路，然后再進行編程。

如果電路結構復雜，用ANB、ORB等指令難以解決，可以重復使用一些觸點改成等效 電路，再進行編程就比較清晰明了。圖5-28為復雜電路的重新排列。

(3)雙線圈輸出問題如果在同一程序中同一元件的線圈使用兩次或多次，稱為雙線圈 輸出。這時前面的輸出無效，zui后一次輸出才是有效的，如圖5-29所示。一般不應出現(xiàn)雙 線圈輸出。

.常用電路編程舉例

下面通過幾個例子介紹基本指令的使用和編程方法。

(1)瞬時接通延時斷開電路如圖5-30所示，當輸入X0接通時，Y0線圈接通，并由 其常開觸點自保持，同時X0的常閉觸點斷開，定時器T0線圈無法接通。當輸入X0斷開 時，X0的常閉觸點閉合，T0線圈接通，經(jīng)過3s，定時器的當前值與設定值相等，T0的常 閉觸點斷開，Y0線圈也就斷電。

(2) 延時接通/斷開電路它需要兩個定時器，如圖5-31所示。當輸人X0接通，定時 器T0線圏接通。延時3s后，T0的常開觸點閉合，Y1線圈接通并自保持。當輸入X0由通 變斷時，T1線圈接通。延時6s后，T1的常閉觸點斷開，Y1線圈斷電。

(3) 多諧振蕩電路又稱閃爍電路，可用作閃光報警。該電路也需要兩個定時器，如圖 5-32所示。

當輸人X0接通，定時器T0線圈接通，延時3S后，T0的常開觸點閉合，T1線圈接 通，Y2線圈也接通。再延時Is后，T1的常閉觸點斷開，T0線圈斷電，其常開觸點斷開， 使Y2線圈斷電，同時T1線圈斷電，又使TO線圈復通。如此循環(huán)執(zhí)行，電路就輸出具有 一定寬度的矩形脈沖。Y2的通斷時間分別由定時器Tl、TO的設定值決定。

(4) 脈寬可調單脈沖電路如圖S-33所示，當輸人X0接通時，Ml線圈接通并自保 持，Ml的常開觸點閉合，Y3接通，這時即使輸人X0消失，Y3仍接通。延時3s后，TO的常閉觸點斷開，Y3斷電。該電路的脈沖寬廣取決于TO的設定值，不受X0的接通時間 影響。

(5)定時器的擴展如前所述，PLC定時器的定時范圍是一定的，要增加定時時間可 由定時器和定時器或定時器和計數(shù)器的串聯(lián)組合來實現(xiàn)。圖5-34為定時器和計數(shù)器的組合 例子。TO形成一個設定值為5s的自復位定時器。當X0接通時，TO線圈接通，延時5s后， TO的常閉觸點斷開，TO線圈斷開復位，待下一次掃描時，TO的常閉觸點才閉合，TO線圈 又重新接通，即TO的觸點每5s接通一次，每次接通時間為一個掃描周期。計數(shù)器C0對這 個脈沖信號進行計數(shù)，計到1000次時，C0的常開觸點閉合，使Y4線圈接通。從X0接通 到Y4接通，延時時間為定時器和計數(shù)器設定值的乘積。T總=TC== 5 X 1000 = 5000s。初始 化脈沖M8002在程序運行開始時使C0復位清零。

計數(shù)器的擴展與定時器的擴展類似，讀者可自行編制其程序。